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スキル不要のロボットプログラミング |
| .ロボットのエンドユーザーは、必要なコンテンツを作成できるようにする必要があります．この目的のために、我々は、センシングデバイスとロボットデバイスが通信し、簡単にプログラムできるようにするシステムを開発しています．NEPとRIZEは、この目的のためのキーです． | |
| 関連論文 | P. Carreno-Medrano, L. Tian, A. Allen, S. Sumartojo, M. Mintrom, E. Coronado, G. Venture, E. Croft and D. Kulic, Grounding Robot Understanding Through Participatory Prototyping of Robot Behaviours, Participatory Design Conference, Newcastle, UK, 30th August - 1st September, 2022. E. Coronado, P. Carreno-Medrano, L. Tian, D. Deuff, D. Kulic, S. Sumartojo, F. Mastrogivanni, G. Venture, Towards a Modular and Distributed End-User Development Framework forHuman-Robot Interaction, IEEE Access, 2021. 10.1109/ACCESS.2021.3051605 E. Coronado, G. Venture, Towards IoT-aided Human-Robot Interaction using NEP and ROS, a Platform-Independent, Accessible and Distributed Approach, Sensors, Vol. 20, No. 5, 1500, 2020. doi:10.3390/s20051500 pdf E. Coronado, L. Rincon, G. Venture, Connecting MATLAB/Octave to perceptual, cognitive and control components for the development of intelligent robotic systems, ROMANSY, Sapporo, Japan, 20-24 September, 2020. E. Coronado, F. Mastrogiovanni, B. Indurkhya, G. Venture, A Survey on Visual Programming Environments for End-User Development of Intelligent and Social Robots, Journal of Computer Languages, Vol. 58, 2020. https://doi.org/10.1016/j.cola.2020.100970
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