Lab2020

   
研究概要
研究室のフィロソフィー
 

GVLabは、持続可能で包摂的な社会に向けたロボティクスの研究を行っています。主な研究テーマは以下の3つです:

  1. ヒューマン・モーション・サイエンス:地面反作用力を利用して人間の動作を分析し、動きやバランス、表現力を解明する研究です。医療分野やヒューマノイド・ロボットの動作理解に応用でき、人間の複雑な動きをロボットが解釈できるようにしています。

  2. インテリジェント・コントロール・システム:ロボットが環境と人間に合わせて柔軟に行動できるよう、適応型制御システムを開発しています。非言語的なコミュニケーションを取り入れ、周囲の環境や人との距離に応じて動作を調整することで、社会的・産業的な場面での役割を強化します。

  3. 持続可能な「スロー・テクノロジー」:長期間使用可能なロボットを持続可能な素材で製造し、利用者と共に進化するロボットを目指しています。環境負荷を軽減し、進化するロボットの構想は、ロボティクスにおける持続可能なアプローチとして注目されています。

GVLabは、ヨーコボロボットなどのプロジェクトで国際的な評価を得ており、日常生活で人とロボットのインタラクションを深める可能性が期待されています。また、社会科学や哲学の知見も取り入れ、ロボットが社会に与える影響についての理解を深めるための学際的アプローチを重視しています。

 

学生へ

国際的で学際的な環境で働く・勉強したい学生を歓迎している.意欲的でオープンマインドな学生を求めてます。
フォームを記入ください

 

共同研究者へ

GVLabと共同研究をすることが興味があればご連絡ください

 


 


 

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