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ロボット動作生成 |
| 表現力豊かなロボットの動きを生成し、機械学習技術の潜在空間を使用して最適制御と逆最適制御を解決するための新しい制御スキームを開発している．当研究室の制御方法は、さまざまなロボットでテストされており、多くのユースケースに適用できる． | |
| 関連論文 | S. Ishida, T. Harada, P. Carreno, D. Kulic, G. Venture, Human Motion Imitation using Optimal Control with Time‐Varying Weights, Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, September 27th - October 1st, 2021. S. Shimizu, K. Ayusawa, G. Venture, Motion Synthesis Using Low-dimensional Feature Space and Its Application to Inverse Optimal Control, ROMANSY, Sapporo, Japan, 20-24 September, 2020. A. Claret, G. Venture, L. Basanez, Exploring the robot kinematic redundancy for emotion conveyance to humans as a lower priority task , Int. J. of Social Robotics, Vol. 9, No. 2, pp. 277-292, 2017. DOI 10.1007/s12369-016-0387-2 Springer
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